【許家源記者 / 綜合報導】
為突破傳統海域巡邏高度仰賴人力與船舶的局限，海洋委員會今（26）日發布重大科技成果，補助國立成功大學航太系闕志哲副教授團隊，成功研發「多機型多機隊 VTOL 定翼型無人機群飛 AI 任務系統」。團隊運用 AI 多代理人強化學習（MARL）技術，克服不同機型協同作業瓶頸，已完成 2 個機群、共 20 架無人機的同步飛行模擬。此項突破不僅大幅提升海域態勢感知能力，更為台灣建構海巡立體化與應對灰色地帶襲擾奠定關鍵韌性。
面對台灣周邊海象多變與廣袤海域，本計畫針對 JUMP-20、V-Bat 及 Flexrotor 三款具備垂直起降（VTOL）與長航時特性的無人機，建立六自由度（6-DOF）氣動力飛行模型。成大團隊將 AI 導入機群控制，使無人機如雁群般具備自主任務分配、航線動態規劃與即時避障能力。為嚴格守護飛航安全，演算法更納入 3D 距離與最小垂直間隔 100 呎（約 30 公尺）的安全防撞機制，未來無人機群將能深入船隻難以抵達的前線海域，扮演海巡人員的空中天眼。
海洋委員會強調，全球區域衝突顯示無人機已邁向多機隊協同作戰時代，推動海巡立體化是落實國家海洋安全的核心戰略。成大團隊下一步將推進硬體迴圈測試（HIL）及實海域飛行驗證。未來這套 AI 群飛系統透過「多機協同、廣域覆蓋」優勢，不僅能顯著提升海巡執法與海難救助效率，更展現台灣在智慧航太領域的傑出實力，全面強化全社會防衛韌性。
新聞來源:海洋委員會