文/吳芮醫生
在微創手術發展史上，達文西手術機器人的問世被視為里程碑，徹底改變外科醫療的操作模式。25年後，另一場聚焦於高難度領域的技術革命正逐步成形——脊椎手術機器人的崛起。由台灣本土團隊秉碩生醫所研發的脊椎微創手術導航與機器人系統，已累積近800例臨床應用，顯示出台灣在高階醫材領域的關鍵突破。
脊椎手術長期被視為外科領域中的「高風險雷區」。其核心挑戰在於複雜的解剖構造，尤其與中樞神經系統、神經根及重要血管緊密交織。手術過程中，任何微小誤差都可能導致神經損傷，造成肢體麻痺，甚至引發致命性出血。因此，不論是融合植釘手術或減壓手術，對定位與操作精度的要求皆達到近乎極限的標準。
在此背景下，機器人輔助系統的價值逐漸凸顯。不同於傳統大型工業手臂的僵硬結構，台灣團隊開發出具備36個關節的「六連桿機器手」，模擬外科醫師手部的細膩動作，使設備能在狹小空間中進行高自由度操作。更關鍵的是，系統整合高靈敏度力回饋感測技術，能達到0.01毫米等級的控制精度。這種「類手感」技術，讓機器人在接近神經組織時可即時感知阻力變化，大幅降低誤傷風險。
為驗證其精準度，研發團隊設計了「磨蛋殼而不破膜」的測試場景：在去除硬脆外殼的同時，保護底層極薄結構不受損。這項測試不僅象徵技術成熟度，也反映出臨床應用中對安全邊界的極致要求。
值得注意的是，目前脊椎手術機器人並非完全取代醫師，而是採取「人機協作」模式，類似於自動駕駛的Level 2階段。手術流程中，醫師先透過術中3D影像建立路徑規劃，隨後由機器人進行精準定位與輔助操作。同時，系統內建「虛擬圍籬」，在接近高風險區域時會提供阻力回饋，避免過度深入。這樣的設計不僅提升手術安全性，也有效降低醫師長時間操作所帶來的疲勞與壓力。
從醫學教育角度來看，機器人系統亦帶來結構性改變。傳統外科醫師需長時間累積經驗才能獨立執刀，而透過導航與輔助技術，住院醫師可在更短時間內掌握關鍵操作技巧，提升整體醫療品質與效率。
此項技術的成功，亦反映出台灣產業鏈的整合優勢。結合精密製造、資通訊工程與臨床醫學專業，形成跨領域協作模式，使高端醫療設備得以快速落地。在商業模式上，從傳統設備銷售延伸至月租與BOT合作，降低醫院導入門檻，加速市場滲透率。
目前，該系統已取得台灣與美國FDA認證，並積極布局國際市場，特別鎖定美洲與東南亞地區。這不僅象徵產品技術成熟，也代表台灣醫材產業逐步邁向全球競爭舞台。
整體而言，脊椎手術機器人的發展已從單點技術突破，轉向整合影像導航、精密機械、智慧軟體與人工智慧的系統性創新。台灣團隊的崛起，不僅為高風險外科手術帶來更安全的解決方案，也標誌著智慧醫療進入一個以精準與協作為核心的新時代。
作者吳芮醫生為知名內科醫生跟醫美醫生長達20年行醫工作經驗